項目介紹：以下模型圖為臺冠公司與深圳市康易實業(yè)有限公司的分條車間智能天車項目，包括了智能橋式起重機及自動吊具、自動運行系統(tǒng)程序和程控電氣集成在內，共2臺套智能天車倉儲和自動上下料產線的設計及制造任務。

本項目旨在解決改變作業(yè)強度大，效率低、作業(yè)環(huán)境惡劣的生產情況，提高產能，降低損耗，打產業(yè)智能化升級。

利用自動控制技術實現(xiàn)天車行走定位與吊鉤裝、卸載，在控制室內對整個現(xiàn)場進行監(jiān)視。利用變頻器防擺動模塊的天車防擺動算法，實現(xiàn)天車的吊鉤擺動控制。

由上位MES系統(tǒng)對現(xiàn)場多臺天車進行調度與數(shù)據(jù)庫管理。天車控制系統(tǒng)通過AMS傳感器實時反饋吊鉤運行中三維空間坐標，裝、卸載完成后反饋執(zhí)行完成結果。

自動無人化智能起重機六大主體框架：智能天車控制系統(tǒng)、區(qū)域安全系統(tǒng)、現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)接口、手/自動控制系統(tǒng)、三維坐標系統(tǒng)。

天車控制系統(tǒng)在示教模式下可自由規(guī)劃三維行走路線，以規(guī)避障礙。在天車自動控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時可以切換成人工操作完成吊裝。

控制室功能：實時監(jiān)控管理單區(qū)域內的所有天車，下載生產作業(yè)內容進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計?？刂剖抑荒懿榭?，無權修改與操作現(xiàn)場天車。

智能起重機全自動功能主要由以下功能組成：

（1） 自動抓料、上料、下料
抓料、上下料、堆料是智能起重機基礎的操作，也是常規(guī)的功能，全自動功能在滿足智能起重機工作效率不低于正常人工操作，同時全自動控制投入率≥90%。（即投入全自動運行時間按每班組8小時計算，則應不少于7.2小時）

   當智能起重機自動抓料或上下料時，應具物料平臺自動檢測的功能，實時檢測物料狀態(tài)，避免空抓或疊料的情況發(fā)生。 智能起重機全自動控制應根據(jù)生產優(yōu)先級，判斷抓料和上下料的時機對收到的任務進行排隊處理。 智能起重機在車間同跨內原則上是1用1備的運行方式，為保證其正常運行期間不發(fā)生意外，須具備有完善的聯(lián)鎖保護功能，2臺吊之間的防撞保護，智能起重機與四周墻體之間的限位保護，智能起重機大車小車的限位保護等。除此之外，智能起重機原有的保護功能需保留并繼續(xù)使用。

（5） 全自動工況下突發(fā)事件的應急處理功能 智能起重機全自動控制應具備完善的保護機制，對于一些突發(fā)事件，如堆料坍塌、吊具傾斜嚴重、鋼絲繩打圈轉動等情況應有應急處理和報警功能。 

（6） 智能起重機的防晃功能優(yōu)化 智能起重機采用能臺冠閉環(huán)防晃技術，擬采用物理防晃與虛擬數(shù)學模型防晃與一體的優(yōu)化方式，相輔相成，達到簡單實用的目的，從而保證安全。 

（7） 起重機行走時識別人員的功能 在以人為本，安全為先的前提下，此次項目擬建立紅外人員識別系統(tǒng)，在行車的正常工作移動區(qū)域內，加裝安全格柵進行劃分區(qū)域外，同時安裝紅外攝像頭識別識入危險區(qū)域內的人員，實現(xiàn)整個轉運過程自動化安全進行。

東莞市臺冠起重機械設備有限公司是一家18年專注歐式起重機研發(fā)智造的廠家，主要產品包括雙梁式起重機、單梁式起重機、卷揚式起重機等，擁有獨立工業(yè)園，3個分廠，廠房總面積：60000平方米。臺冠起重機不斷追求工業(yè)進步，在電子防撞、多吊點同步吊運、智能監(jiān)控、遠程控制、速度拓展控制、上下層防撞等技術上加大研發(fā)力度，推動產業(yè)向自動化、智能化升級轉型，助力“智造2025”。歡迎新老客戶隨時來電咨詢！