橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車、行車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成矩形的工作空間，橋式起重機就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。根據(jù)荷載及使用頻繁程度不同，分為A1-A8，,共8種工作級別，廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。

按用途分類：

1、通用橋式起重機

主要由大車運行機構、小車運行機構、起升機構和電氣設備組成。橋架兩端通過運行裝置，支承在廠房或露天貨場上空的高架軌道上，沿軌道縱向運行；起重小車在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行

2、簡易橋梁式起重機

又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。

3、冶金專用橋式起重機

這種起重機在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。

4、防爆橋式起重機

這種起重機主要應用于具有爆炸性氣體環(huán)境中吊運使用，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在電機與電氣部分及金屬接觸面等機械部分采取防爆措施，以保證防爆環(huán)境使用的安全性。

驅動方式:

1.集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；

2.分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動；

3. "三合一"驅動方式，即制動器、減速器和電動機組合成一體的驅動方式。

運作方式：

普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是在司機室內(nèi)操縱，也有遠距離控制的。起重量可達50噸，跨度可達60米。大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機運行機構一般只用 4個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過 4個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。

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